OpenTX écolage sans fil entre Radiomaster TX16S et Futaba

Appréciation moyenne:  / 1
Très mauvaisTrès bien 

Ecolage sans fil entre une Radiomaster TX16S et une radio Futaba S-FHSS

 

Sur le site du LapinFou, OpenTX-Doc Fr, il y a déjà de très bons articles sur l'écolage sans fil entre des radio sous OpenTX et d'autres marques:

Écolage sans fil version "Module JR"

Écolage sans fil version "Interne"

Ecolage sans fil module JR V2

Dans cet article, je vais présenter dans le détail comment j'ai mis en place cet écolage sans fil entre une radiomaster TX16S et une futaba T8J.

Je remercie en premier tous ceux qui ont déjà fait les tutos indiqués ci-dessus, je m'en suis énormément inspiré!

Le principe est d'utiliser la baie JR au dos de la radiomaster afin d'y connecter un récepteur S-FHSS en mode CPPM (ou PPM idem), lui même bindé à la radio futaba.

Le parcours des ordres donnés par l'élève est alors le suivant:

ordre de l'élève -> émetteur  de l'élève -> récepteur futaba dans la baie radiomaster maitre -> émetteur maitre -> modèle

Les plus pressés iront voir le dernier chapitre expliquant la solution retenue au final...

Préparation

 

Les modèles

Créer un modèle dans la radio futaba, pour l'élève (dualrate, expo, inters, coupure moteur, etc)

Créer un modèle, le même pour le maitre, dans la radio TX16S (dualrate, expo, inters, coupure moteur, etc)

 

Le principe d'écolage retenu avec OpenTX est le mode "écolage Chan" (ou training chans en anglais) qui bascule toutes les fonctions à l'élève.

Quand le maitre a la main, il récupère ses réglages, dual rates, expo, inters positionnés ou il les a mis etc, vraiment sa personnalisation.

Quand l'élève a la main, c'est l'élève qui a tout pour lui, tout ce qu'il a configuré sur la radio élève, s'il en en débattements faible c'est en débattement faibles même si le maitre est en fort de son côté, etc.

Je trouve ce système très pratique... mais il n'est pas possible de ne pas passer le moteur par exemple...

Si c'est ce qu'on souhaite, avoir le choix de ce qu'on passe, il faudra approfondir les modes d'écolage opentx pour trouver ce qu'on veut...

 

Bindage du récepteur S-FHSS sur la radio Futaba

J'ai deux récepteurs heureux candidats pour cette manip:

  • un delta8 frsky (CPPM, max tension 16V)
  • un SF700S de couleur orange (SBUS, max tension 8,4V).

Ma préférence va au delta8.

le bindage doit se faire en mode CPPM.

j'allume d'abord la radio Futaba, sur le modèle qui va servir à faire de l'écolage, pour l'élève.

Ensuite, jumper en 3/4 pour CPPM et 7/8 pour futaba:

alimentation du récepteur, le principe c'est d'appuyer sur le bouton qui va bien sur le récepteur, puis de brancher le câble qui vient du contrôleur, sur une "entrée" de libre niveau récepteur.

Bien attendre, bouton appuyé et récepteur allumé, que la led rouge s'allume et arrête de clignoter.

L'apairage est ok si les led sont ok en fixe rouge et verte clignote rapidement. (tuto lapinfou bien sûr)

extinction puis rallumage du récepteur, tout semble ok:

 

Premiers essais infructueux

 

la suite c'est la réalisation d'un câble 3 fils pour connecter le récepteur futaba dans la baie JR de la TX16S... puis tests!

j'ai connecté à la radio comme ceci (regardez bien comment le câble est fait et où il se branche):

Côté récepteur, le câble se branche dans l'entrée 1 qui est notée CPPM aussi.

Dans la radio maitre, je vais paramétrer l'écolage en maitre/cppm (les images montrent dans le companion, mais la manip se fait dans la radiomaster)

 

mais l'option reste grisée! (idem d'ailleurs sbus), inaccessible dans la radio.

Le récepteur n'est pas alimenté.

Si j'active le module externe en mode PPM:

le récepteur s'allume avec les led rouge et verte fixe, mais bien sur ça ne fonctionne pas, et pas plus d'option maitre/cppm...

j'ai cru voir que cette radio fait partie des radios qui ne permettent pas ce type d'écolage... (jumper T16 et Horus aussi) , dommage!

 

Une autre solution serait d'utiliser un module multi supplémentaire branché dans la baie JR, et de binder la radio futaba dessus...

Mais malheureusement,  le protocole futaba n'est pas pris en charge... https://www.multi-module.org/basics/supported-protocols#receiver-protocols

 

La dernière solution, celle que j'ai retenue, est d'utiliser un câble qui part de mon récepteur delta8 en mode cppm vers le port jack de la radio, juste deux fils masse/signal...

l'alim pour le récepteur sera prise sur les pins de la baie JR...

d'après le tuto de lapinfou sur le sans fil à l'intérieur de la radio, ça pourrait marcher...

 

Solution finale: Ecolage sans fil via le port jack 

La solution que j'ai adoptée finalement est celle-ci.

Le principe reste le même, il faut au préalable binder la radio futaba (élève) et le récepteur en mode CPPM (qui est sur la radio du maitre).

Les ordres envoyés depuis la radio de l'élève sont reçus sur le récepteur futaba dans la radio maitre, et sont transmis à la radio maitre via le port écolage jack (comme si on était avec un câble, mais sans le câble côté élève...)

La partie câblage

un aperçu du "montage":

 

un câble 3 fils part du récepteur, deux fils (noir et blanc) partent vers le jack mâle, deux fils (rouge et noir) partent vers la baie JR.

Ci dessous le connecteur qui va se brancher dans la baie JR:

 

le jack qui va aller dans le port écolage de la radio:

 

côté récepteur, le câble 3 fils est connecté dans l'entrée 1 CPPM:

 

le montage connecté:

ci dessous, notez bien la position des fils rouge et noir dans la baie, et le jack en place dans son port écolage:

 

enfin, il faudra aménager quelques passages discrêts pour les fils:

 

Les paramétrages côté radio

Côté élève rien ne change, le modèle doit être déclaré, paramétré etc.

Côté maitre, le principe est équivalent à un écolage avec fil.

Attention, la radio élève doit bien être bindée avec le récepteur en mode CPPM, sinon au passage des commandes à la radio élève, il ne se passe qu'un frétillement :-)

Paramètrage d'écolage global

Allez dans le menu système de la radiomaster TX16S, page ECOLAGE:

LapinFou indique que pour des radios élèves futaba, il faut mettre le multiplicateur à 1.2 (une histoire de niveau des ordres en gros, qu'il faut augenter si c'est futaba qui envoie...)

Quand les deux radios sont connectées, futaba allumée, bien bindée au récepteur, radio maitre allumée bien sûr et récepteur allumé aussi, il faut calibrer les manches.

Centrez les manches de la radio élève, y compris le manche des gaz.

Sur l'option Cal qu'on voit ci-dessous, appuyez dessus, les valeurs vont passer à 0 (ici moi je n'ai pas la radio élève connectée), c'est fait, quittez cette page.

 

Paramétrages d'écolage spécifiques au modèle

Dans la radio du maitre, au niveau du modèle, il faut définir quels sont les modules d'écolage à activer.

Le principe est d'allumer la partie module externe de la radio afin qu'elle alimente (uniquement) le récepteur dans la baie (1)

Il faut activer ensuite l'écolage Maitre/Jack afin que les ordres reçus par le récepteur en mode PPM soient transmis via le "câble" dans la radio maitre (2)

 

Passer la main à l'élève

Le principe est de créer une fonction spéciale, qui va transférer la main à l'élève, sur une action d'un interrupteur, par exemple.

L'inter choisi est le SH car c'est un inter temporaire. L'inter est lâché c'est le maitre qui pilote, l'inter est tenu c'est l'élève.

Dans companion ça donne ça (j'ai nommé par ailleurs mon inter SH en ECO):

 

et sur la radio pour info:

 

Remarques

Avec ce mode écolage Chan, il faut faire les neutres aussi côté radio élève. Le maitre passe la main à l'élève avec l'inter SH, et l'élève règle ses neutres.

on voit bien quand il n'y a plus de différence entre les neutres du maitre et ceux de l'élève, car quand on passe de l'un à l'autre, aucun mouvement des servos. Tant qu'un servo bouge au changement élève/maitre, il faut régler le neutre...

Bien sûr, tout ça se règle tranquillement en atelier, le maitre prépare son modèle d'écolage tranquillement.

Quand tout est ok yapuka passer la radio à l'élève!

bons vols :-)