OpenTX et la télémétrie avec un variomètre

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Utiliser un variomètre avec OpenTX

 

le but ici est d'utiliser un variomètre pour connaitre l'altitude de notre modèle, et avec un retour de bips quand il monte ou quand il descend

Le matériel

 

Achat de ce modèle de variomètre:

 

Branchement à un récepteur FRSKY X8R:

(1): le branchement côté variomètre, on remarque que tous les câbles et les embouts fournis sont enlevés, seul le câble qui relie le vario au récepteur est connecté.

(2): connexion côté récepteur dans le Smart-Port.

et c'est tout.

 

La programmation OpenTX

Découverte des capteurs

Tout d'abord c'est du côté de la radio que ça se passe. Il faut faire découvrir les nouveaux capteurs.

Allumez la radio, connectez un accu au contrôleur de votre modèle pour que le récepteur s'allume.

Allez à la page télémétrie de votre radio (1) et appuyez sur "découvrir  capteurs" (2):

 

les nouveaux capteurs apparaissent, vous pouvez cliquer sur "arrêter la découverte" et quitter, normalement c'est ok.

Passez sur companion, importez la configuration et les modèles de la radio comme vous en avez l'habitude.

Maintenant, les capteurs du vario doivent apparaitre dans votre modèle sous companion.

 

Paramètres télémesure

allez à la page "Télémesure" de votre modèle sous companion.

 

Pour avoir le vario qui bip en montée ou descente, il faut choisir la source du vario à Vspeed (1)

en 2: au dessus de cette vitesse de descente, les bips s'arrêtent

avec 3, 4 et 6, les bips s'arrêtent entre -1 et +1 de vitesse ascensionnelle

et en 5 au dessus de 10m/s de vitesse ascendante, les bips s'arrêtent aussi.

 

Attention, en 7, à bien indiquer une précision de 1 chiffre après la virgule (0.0) sinon dans les logs il n'y aura pas cette précision, et les bips ne réagiront pas comme vous le souhaitez si vous choisissez de mettre -0.5 et +0.5 par exemple en 3 et 4.

Enfin cochez l'option logs pour loguer tout ça...

Pour l'altitude, le capteur est donc Alt (voir capture ci-dessus), pensez pareil à cocher logs et Offset auto (important) pour que le vario se mette à 0 en altitude quand il démarre.

 

Inter logique

il s'agit maintenant de mettre en place un système qui active le vario quand on en a besoin. 

On va passer par un inter logique, qui va activer la fonction spéciale vario, ou pas, selon l'état de cet interrupteur logique.

Allez dans la page Inters logiques du companion.:

 

 

quand la valeur absolue de notre vitesse verticale est supérieure à 0.5m/s, et que l'inter physique nommé TRN est en bas, l'interrupteur logique L05 est vrai.

Donc je peux aussi couper le vario avec un inter physique si ça prend la tête :-)

L'inter TRN correspond à l'inter SD sur la radio, j'ai nommé chaque inter pour mieux m'en souvenir...

 

Fonctions spéciales

Maintenant, il faut que le vario s'active ou se désactive en fonction de notre inter logique ci-dessus.

Allez dans la page Fonctions spéciales du companion:

 

 

On choisit notre inter logique (L05 pour moi), et on lui affecte la fonction vario, et c'est tout.

A partir de là, le vario fonctionne comme on le souhaite, bip bip biiip biiip en montée, et boup boup bououp bououp en descente, comme un vrai.

 

Lecture de l'altitude

Si on souhaite connaitre l'atitude du modèle à un instant T, il suffit de définir une fonction spéciale qui lit la valeur (2) de l'altitude envoyée par le vario (3), lorsqu'on active un inter physique, ou qu'on appuie sur un bouton (1), par exemple:

 

en 1, mon inter nommé VOI me permet d'entendre l'altitude du modèle quand je l'active.

En 4, j'évite qu'il me lise l'altitude au démarrage de la radio...

Mon inter VOI correspond à un inter que j'ai ajouté à la radio, mais ça, c'est une autre histoire.

il est possible d'utiliser l'inter SH par exemple qui va très bien pour ça si on ne fait jamais d'écolage en tant que maitre...

 

et voilà notre vario  fonctionnel totalement.

bons vols

 

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